Prêtable
| Titre : | Systèmes non linéaires |
| Auteurs : | Françoise Lamnabhi-Lagarrigue ; Pierre Rouchon |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2002 |
| Collection : | IC2 (Série : Traité systèmes automatisés), Dirigée par : Claude foulard |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-0464-5 |
| Format : | 182 p. / couv. en coul.; ill. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.836 (Systèmes non linéaires (systèmes adaptatifs, systèmes de contrôle et de régulation automatiques non linéaires)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Systèmes non linéaires ; Correcteurs LPV |
| Résumé : |
Ce volume est le premier d'une série de deux ouvrages consacrés à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie. Nous avons volontairement restreint l'exposé aux systèmes continus gouvernés par des équations différentielles ordinaires. Dans bien des cas, des résultats équivalents existent pour les systèmes discrets.
Plus on regarde vers le futur, plus les opportunités de nouvelles applications et les avancées de la commande des systèmes non linéaires sont nombreuses. Les nouvelles méthodes, de plus en plus performantes pour capter, calculer, communiquer, inimaginables il y a vingt ans, ne cessent d'être améliorées, et créent ainsi un environnement très riche avec une énorme quantité de données. Face à toutes ces nouvelles technologies, la commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle de plus en plus important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants. L'objectif de ces deux livres est d'expliciter quelques méthodologies et de les illustrer sur des applications issues de plusieurs domaines comme l'aérospatial, la robotique, l'électronique, l'électrotechnique ou encore la biologie. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Méthodes basées sur les techniques linéaires Chapitre 2: Inversion et linéairisation Chapitre 3: Observateurs de systèmes non-linéaires Chapitre 4: Observation et observateurs-contrôleurs par modes glissants Chapitre 5: Identification des systèmes non-linéaires |
Exemplaires (4)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/6379 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/6380 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/6381 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/6382 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
