Prêtable
| Titre : | La commande prédictive : Mise en oeuvre et applications industrielles |
| Auteurs : | Jacques Richalet ; Guy Lavielle ; Joelle Mallet |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Editions Eyrolles, 2005 |
| Collection : | Algorithmes |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-212-11553-6 |
| Format : | XVIII-256 p. / ill; couv. ill. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.831 2 (Théorie de la commande (analyse, conception, commande optimale, commande robuste, commande de l'automatisation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Commande prédictive ; Calcul de la commande |
| Résumé : |
De toutes les commandes dites " avancées ", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en oeuvre.
Son champ d'application s'étend à tous les domaines industriels, notamment aux cas où la régulation PID n'est pas efficace. Cet ouvrage a un objectif essentiellement pratique : aider les ingénieurs et techniciens à mettre en oeuvre la commande prédictive. Ni traité d'automatique, ni manuel académique, il présente au lecteur un parcours de difficulté croissante où sont exposées des situations fréquentes dans le contexte industriel : systèmes instables, prise en compte de contraintes, systèmes à réponse inverse, etc. Les équations de régulation les plus courantes sont bien sûr fournies en fin d'ouvrage. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Pourquoi la commande prédictive Chapitre 2: Modèle interne Chapitre 3: Trajectoire de référence Chapitre 4: Calcul de la commande Chapitre 5: Réglages Chapitre 6: Contraintes Chapitre 7: Autocompensateur, commande duale Chapitre 8: Implantation industrielle Chapitre 9: Commande paramétrique Chapitre 10: Pôles et zeros instables Chapitre 11: Exemples indutrielles |
| En ligne : | https://www.calameo.com/read/00532236215f5e686be4c |
Exemplaires (4)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/2262 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/6753 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/6754 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/6755 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
