Prêtable
Titre : | Régulation PID en génie électrique : Etudes de cas |
Auteurs : | Dominique-R. Jacob |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | Paris [France] : Editions Ellipses, 2000 |
Collection : | TechnoSup |
ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-0075-8 |
Format : | 253 P. / ill.; couv. ill. en coul. / 24 cm. |
Langues: | Français |
Langues originales: | Français |
Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
Catégories : | |
Mots-clés: | Régulateurs PID. |
Résumé : |
Pour la préparation de l'épreuve de montages des concours de recrutement (Agrégation, CAPES, CAPET) et pour les enseignants en activité, l'ouvrage propose la réalisation de T.P. avec des dispositifs aisément réalisables dans les ?tablissements d'enseignement.
Il développe une étude concrète de la régulation PID pour aboutir, à partir d'essais réalistes à la détermination d'un bon correcteur. Sont présentées les études complètes d'une régulation de vitesse, d'un asservissement de position, de l'inclinaison d'un pendule et d'une commande de suspension magnétique, avec dans chaque cas : - Modélisation du système par fonction de transfert, - Etude théorique à partir de la réponse indicielle, - Détermination de différents correcteurs simples (P, PI, PID), - Evaluation des performances et mise en évidence des propriétés, - Essais expérimentaux. |
Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Asservissement de vitesse d'une machine à courant continu : étude théorique Chapitre 2: Asservissement de vitesse : résultats expérimentaux et structure d'un variateur de vitesse Chapitre 3: Asservissement de position d'une machine à courant continu (étude théorique) Chapitre 4: Asservissement de position : résultats expérimentaux Chapitre 5: Asservissement de l'inclinaison d'un pendule simple inverse Commande d'une suspension magnétique. |
Exemplaires (10)
Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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F8/4629 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/4630 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/5805 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/5806 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/6274 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/6275 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/6276 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/6402 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/6403 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/6404 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |