Prêtable
| Titre : | Commande des systèmes .Performance et robustesse : Régulateurs monovariables et multivariables, applications, cours et exercices corrigés |
| Auteurs : | Henri Bourlès ; Hervé Guillard |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Editions Ellipses, 2012 |
| Collection : | TechnoSup |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-7535-0 |
| Format : | 304 p. / couv. ill. en coul.; ill. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Commande des systèmes ; Régulateur PID robuste ; Régulateur RST robuste ; Systèmes monovariables ; Commande robuste |
| Résumé : |
Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés.
Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Systèmes en boucle ouverte Chapitre 2: Systèmes bouclés Chapitre 3: Régulateur PID robuste Chapitre 4: Régulateur RST robuste Chapitre 5: Représentation d'état d'un système Chapitre 6: Systèmes bouclés multivariables Chapitre 7: Régulateur à retour d'état robuste Chapitre 8: Observateur robuste Chapitre 9: commande à temps discret Chapitre 10: Linéairisation autour d'un point d'équilibre Chapitre 11: Commande robuste d'une suspension magnétique Chapitre 12: Commande robuste multivariable d'un hélicoptére |
Exemplaires (8)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/8047 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/8048 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/8049 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/8050 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/9662 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/9663 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/9664 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/9665 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
