Prêtable
Titre : | Diagnostic des systèmes dynamiques hybrides : Approche à base d'observateurs robustes |
Auteurs : | Djamel Eddine Chouaib Belkhiat |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | Berlin [Allemagne] : Editions Universitaires Européennes, 2012 |
ISBN/ISSN/EAN : | 978-613-1-52605-3 |
Format : | 189 p. / ill.; couv. ill. en coul. / 24 cm. |
Langues: | Français |
Langues originales: | Français |
Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
Catégories : | |
Mots-clés: | Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH). |
Résumé : |
Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic à base de modèle des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH). Une problématique récurrente dans ce type de problème concerne la prise en considération de façon explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SDH. Dans ce cadre, nous proposons une méthodologie de détection et de localisation de défauts qui combine les outils initialement dédiés au diagnostic des systèmes continus et d'autres spécifiques aux Systèmes à Evénements Discrets (SED). En second lieu, sur la base des résultats obtenus à l'aide de l'approche de diagnostic développée, nous proposons une approche préliminaire de synthèse de lois de commande tolérantes aux défauts capteurs. Cette approche permet de préserver les performances nominales du système (situation non défaillante) en présence d'un défaut de capteurs.
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Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1:Generalites sur le diagnostic des systèmes dynamiques hybrides Article 1: Introduction aux sysstèmes dynamiques hybrides Article 2: Pproblématiques et objectifs du diagnostic des SDH Chapitre 2: Synthese d'observateurs robustes pour la detection de defauts d'une classe de systèmes lineaires a commutations Article 1: Introduction Article 2: Classe des systèmes considérés et hypothèses de travail Article 3: Structure du générateur de résidus à base d'observateur hybride Article 4: Synthèse de l'observateur hybride robuste pour la détection de défauts Article 5: Optimisation de la synthèse de l'observateur robuste pour la détection de défauts Article 6: Simulation et résultats Article 7: Conclusion Chapitre 3: Methodologie du diagnostic des systèmes lineaires à communications Article 1: Introduction Article 2: Présentation de la méthodologie du diagnostic proposée Article 3: Simulation et résultats Article 4: Conclusion Chapitre 4: Commande tolerante aux defauts des SLC:approche preliminaire Article 1: Introduction Article 2: Commande tolérante aux défauts des systèmes continus Article 3: Commande tolérante aux défauts des SED Article 4: Etat de l'art sur la commande tolérante aux défauts des SDH Article 5: Proposition d'une approche de FTC pour les SLC Article 6: Simulation et résultats Article 7: Conclusion |
Exemplaires (4)
Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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F8/8779 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
F8/8780 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
F8/8781 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
F8/8782 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |