Prêtable
| Titre : | Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande |
| Auteurs : | Guillaume Sandou |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2013 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-4578-5 |
| Format : | 149 p. / ill.; couv. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 515.642 (Théorie mathématique de la commande (commande optimale)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Commande prédictive ; Optimisation mathématique |
| Résumé : |
Pour l'optimisation et la synthèse de lois de commande, une approche classique est généralement utilisée : elle consiste à simplifier un modèle du système à des fins de calcul de la loi. Parallèlement, les spécifications et les contraintes du cahier des charges sont reformulées pour pouvoir exprimer le problème de commande à l'aide d'un problème d'optimisation soluble. Cette approche peut atteindre ses limites lorsque le système à piloter ou les contraintes à respecter deviennent complexes, ou lorsque l'on cherche à satisfaire des spécifications et à optimiser le fonctionnement du système. La méthodologie proposée ici évite toute reformulation du problème de commande et s'attache à résoudre le problème initial à l'aide d'algorithmes stochastiques, les métaheuristiques. Illustrant chaque thème par des cas concrets, cet ouvrage traite de la régression symbolique de fonctions, de l'optimisation du réglage de correcteurs proportionnels intégraux dérivés, de l'optimisation du réglage de correcteurs H8 avec contrainte d'ordre et de la commande prédictive de systèmes hybrides.
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| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Introduction et motivations Chapitre 2: Régression symbolique Chapitre 3: Réglage de correcteurs PID par optimisation par essaims particulaires Chapitre 4: Réglage et optimisation de lois de commandes H∞ Chapitre 5: Commande prédictive de systèmes hybrides |
Exemplaires (8)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| F8/10500 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/10501 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/10502 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/10503 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/9642 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/9643 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/9644 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/9645 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
