Prêtable
| Titre : | Régulation et commande des systèmes asservis |
| Titre de série : | Automatique et ingénierie système |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Techniques de l'ingénieur, 2012 |
| Collection : | Automatique - Robotique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-85059-521-9 |
| Format : | 460 p. / couv. en coul.; ill. / 30 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Régulation ; Systèmes asservis ; Commande prédictive ; Commande adaptative |
| Résumé : |
L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'ass ervissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Grâce à cela, les machines industrielles dépendent de moins en moins de l'homme, ce qui permet d'augmenter le rendement et la répétabilité, à condition de maîtriser la programmation de ces systèmes.
Destinée aux ingénieurs en informatique et automaticiens, cette base documentaire propose l'ensemble des savoirs et méthodes indispensables à la maîtrise des systèmes d'asservissement: asservissement température et position (commande PID), régulateurs numériques et analogiques, correction fréquentielle, commande prédictive, à réseaux, etc. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Partie 1: Régulation Chapitre 1: Principes généraux de correction Chapitre 2: Correction fréquentielle analogique Chapitre 3: Exemple de correction d'un système asservi Chapitre 4: Régulation PID analogiques et numériques Chapitre 5: Applications de la commande PID asservissement température et position Chapitre 6: Applications de la commande PID asservissement température position Chapitre 7: Méthode de synthèse de correcteurs numériques Partie 2: Commande Chapitre 1: Commande prédictive Chapitre 2: La commande prédictive: modélisation Chapitre 3: Commande prédictive Chapitre 4: Commande adaptative des systèmes Chapitre 5: Commande optimale Chapitre 6: Systèmes dynamiques et commande Chapitre 7: Commande fréquentielle robuste. application aux paliers magnétiques Chapitre 8: Commande modale. application au pilotage d'un avion Chapitre 9: Commande en régime glissant Chapitre 10: Aide au pilotage: application agroalimentaire Chapitre 11: Systèmes et régulateurs flous. définition applications Chapitre 12: Commande des systèmes par platitude |
| En ligne : | https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/regulation-et-commande-des-systemes-asservis-42394210/ |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F4/918 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
