Prêtable
| Titre : | Perception, planification et interface en robotique |
| Titre de série : | Robotique |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Techniques de l'ingénieur, 2016 |
| Collection : | Automatique - Robotique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-85059-904-0 |
| Format : | 191 p. / couv. en coul.; ill. / 30 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Interface en robotique ; Robotique médicale |
| Résumé : |
Pour répendre aux exigence élevées de ces différents secteurs,un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ ou de mobilité,de perception,de représentation de son environnement,de décision et de communication hommes-machine.
une approche pluridisciplinaire est nécessaire,tout comme la maitrise des différents outils de modélisation,de commande,de planification et d'apprentissage de ces systèmes. destinée aux ingénieurs et industriels,cette base documentaire fait le point sur les méthodologies et technologies utilisées permettant aux robots de percevoir,de navigation et d'apprentissage qui sont à la base d'un comportement autonome du robot sont aussi que les problématiques d'interaction avec l'homme |
| Note de contenu : |
Sommaire:
Partie 1: Perception Article 1: Vision pour la robotique Article 2: Système de vision industrielle Partie 2: Planification Article 1: Cartographie et localisation simultanées en robotique mobile Article 2: Cartographie et localisation simultanées multirobots Partie 3: Interfaces HM Article 1: Réalité virtuelle et application à la robotique Article 2: Interfaces de localisation et de commande Partie 4: Outils généraux Article 1: Architectures de contrôle pour la robotique - Approches et tendances Article 8: Sécurité des systèmes de la robotique médicale Article 9: Coopération d’algorithmes d’apprentissage par renforcement multiples |
| En ligne : | https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/perception-planification-et-interface-en-robotique-42622210/ |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F4/924 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
