Prêtable
| Titre : | Application en robotique |
| Titre de série : | Robotique |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Techniques de l'ingénieur, 2016 |
| Collection : | Automatique - Robotique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 9782580599057 |
| Format : | 143 p. / couv. en coul.; ill. / 30 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Robots industriels ; Robots humanoides ; Microrobotiques ; robots marins |
| Résumé : |
La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès techniques des systèmes électroniques et automatiques, de l'informatique, et des systèmes de perception (capteurs). Les applications, autrefois principalement destinées au secteur industriel, se sont diversifiées et concernent désormais des secteurs très variés : militaire, médical, exploration-intervention, transport ou encore domestique.
Pour répondre aux exigences élevées de ces différents secteurs, un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ou de mobilité, de perception, de représentation de son environnement, de décision et de communication homme-machine. Une approche pluridisciplinaire est nécessaire, tout comme la maîtrise des différents outils de modélisation, de commande, de planification et d'apprentissage de ces systèmes. Destinée aux ingénieurs et industriels, cette base documentaire présente les applications sectorielles de la robotique, en détaillant les spécificités technologiques et scientifiques associées à chaque domaine. Les caractéristiques requises pour assurer de hautes performances quel que soit le contexte (industriel, médical, environnements dangereux, |
| Note de contenu : |
Sommaire:
Chapitre 1:Applications Article 1: Étalonnage des robots industriels Article 2: Technologies des robots humanoïdes Article 3: Robots marins et sous-marins - Perception, modélisation, command Article 4: Techniques de la réalité virtuelle en médecine Article 5: Téléopération : les applications en zone contrôlée Article 6: Les applications de drones aériens - L’utilisation civile des UAVs Article 7: Domaines d'application de la microrobotique Chapitre 2: Enjeux sociétaux Article 1: Conception et usage des robots : quelques questions éthiques |
| En ligne : | https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/applications-en-robotique-42623210/ |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F4/925 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
