Prêtable
| Titre : | Optimisation de la commande robuste par les métaheuristiques |
| Auteurs : | Philippe Feyel, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | London [U.K] : ISTE Editions, 2017 |
| Collection : | Collection systèmes et génie industriel |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-1-78405-263-8 |
| Format : | 1 vol. (431 p.) / ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. / 24 cm |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.831 2 (Théorie de la commande (analyse, conception, commande optimale, commande robuste, commande de l'automatisation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Commande automatique ; Commande robuste ; Métaheuristiques |
| Résumé : |
Dans l'industrie, l'automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de systèmes. Pour cela, en fonction de son expérience, il emploie un processus itératif chronophage basé sur le réglage et l'expérimentation (ou la simulation). Il s'agit de la phase d'essai-erreur. Dans cet ouvrage, une méthodologie de synthèse des correcteurs des asservissements plus efficace et moins couteuse est développée. Les problèmes de commande robuste sont reformulés pour l'optimisation stochastique à travers la synthèse des correcteurs structurés à partir de problématiques de type synthèse LPV. L'intérêt de l'approche formulée réside dans sa flexibilité et la prise en compte de contraintes "exotiques" complexes. Une méthode originale de synthèse de correcteurs structurés et robustes vis-à-vis d'exigences de haut niveau de forme quelconque est proposée sur la base d'algorithmes évolutionnaires très performants et compétitifs. Cette méthodologie donne lieu à la mise en oeuvre d'un outil numérique de synthèse de correcteur. La validation de ces travaux a été réalisée sur des problèmes industriels tels que celui de la stabilisation inertielle de ligne de visées. [Source : 4e de couv.]
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| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Métaheuristiques pour l'optimisation de correcteurs Chapitre 2: Reformulation des problèmes de commande robuste pour l'optimisation stochastique Chapitre 3: réglage optimal des correcteurs H∞ structurés et robustes vis-à-vis d'exigences de haut niveau Chapitre 4: HinfStoch: une boite à outils pour la synthèse de correcteurs structurés |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| F8/11482 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/11483 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
