Prêtable
| Titre : | La commande robuste par loop-shaping |
| Auteurs : | Philippe Feyel, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Hermès science publications-Lavoisier, 2013 |
| Collection : | Collection Automatique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-4528-0 |
| Format : | 1 vol. (280 p.) / ill. / 24 cm |
| Langues: | Français |
| Index. décimale : | 621.381 536 4 (Phase (boucles à phase asservie)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Circuits électroniques ; commande robuste |
| Résumé : |
L’approche loop-shaping consiste en l’obtention d’une spécification relative à la boucle ouverte de l’asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu’il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s’avère particulièrement adaptée au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H∞. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H∞ par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine.
|
| Note de contenu : |
Sommaire:
Chapitre 1. L’approche loop-shaping 1.1. Principe de l’approche 1.2. Marge de phase et marge de gain généralisées 1.3. Limitations inhérentes à la bande passante 1.4. Exemples 1.5. Conclusion Chapitre 2. La synthèse H∞ par loop-shaping 2.1. Le formalisme des factorisations première 2.2. Robustesse des systèmes modélisés par factorisations premières 2.3. Solution explicite du problème de stabilisation robuste d’un système modélisé par ses facteurs premiers 2.4. Robustesse et υ-gap 2.5. Approche de la synthèse par loop-shaping 2.6. Approche discrète Chapitre 3. Correcteurs à deux degrés de liberté 3.1. Principe 3.2. Approche en deux étapes 3.3. Approche en une étape 3.4. Comparaison des deux approches 3.5. Exemple 3.6. Compensation d’une perturbation mesurable en sortie de modèle Chapitre 4. Extensions et optimisations 4.1. Introduction 4.2. Synthèse à ordre fixé 4.3. Choix optimal des pondérations 4.4. Vers une nouvelle approche de la synthèse par loop-shaping à ordre fixé |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/12021 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/12022 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
