Prêtable
| Titre : | Introduction au contrôle des mini-drones : De la conception à la mise en œuvre. Modélisation, identification et synthèse des lois de commande |
| Auteurs : | Joël Bordeneuve-guibé, Auteur ; Yves Brière, Auteur ; Jean-Philippe Condomines, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Editions Ellipses, 2020 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-340-04039-7 |
| Format : | 230 p. / couv. ill. en coul. / 24 Cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 623.746 9 (Aéronefs militaires sans pilote (aéronefs guidés, avions-robots, drones)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | mini-drones ; robotique aérienne ; pilote automatique |
| Résumé : |
Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd’hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ?
L’objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d’ingénierie issues de l’automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l’identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones |
| Note de contenu : |
Sommaire:
Chapitre 1: La robotique aérienne : un petit tour d’horizon Chapitre 2: Outils mathématiques Chapitre 3: Application à la modélisation d’un mini-drone Chapitre 4: Outils d’analyse d’un pilote automatique Chapitre 5: Outils de conception d’un pilote automatique Chapitre 6: Exemples de mise en œuvre Chapitre 7 Identification et techniques de filtrage |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/12492 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
