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Christine Chevallereau ; Guy Bessonnet ; Gabriel Abba | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par Hicham Abou-Kandil | 2007Cet ouvrage traite de différentes techniques pour la modélisation, la conception, la synthèse de la marche et la commande de robots marcheurs bipèdes. Des données générales sur la marche humaine sont accompagnées d'une brève présentation des réa[...]
