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Mathieu Grossard ; Nicolas Chaillet ; Régnier Stéphane | Paris [France] : Lavoisier | Traité systèmes automatisés | 2013Qu'il s'agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l'utilisation de systèmes mécat[...]
