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La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès techniques des systèmes électroniques et automatiques, de l'informatique, et des systèmes de perception (capteurs). Les applications, autrefois principalement destinées au sect[...]
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Les robots se sont petit à petit imposés comme un soutien important dans l'accomplissement de certaines tâches. Leur présence est vouée à s'intensifier, du fait des évolutions technologiques d'une part, des besoins de décharger l'homme de tâches[...]
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Pour répendre aux exigence élevées de ces différents secteurs,un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ ou de mobilité,de perception,de représentation de son environnement,de décision et de communication h[...]
