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Hisham Abou-Kandil | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Abou-Kandil, Hicham | 2004La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 196[...]texte imprimé
Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont [...]texte imprimé
Patrick Boucher ; Didier Dumur | Paris [France] : Editions Technip | Méthodes et pratiques de l'ingénieur , Dirigée par : Borne, Pierre | 1996La commande prédictive, que l on peut rattacher à la famille des commandes par modèle, est une méthode relativement récente qui, par sa simplicité, suscite un réel intérêt dans le domaine industriel. Cette approche consiste à prendre en compte l[...]texte imprimé
Jacques Richalet ; Guy Lavielle ; Joelle Mallet | Paris [France] : Editions Eyrolles | Algorithmes | 2005De toutes les commandes dites " avancées ", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en oeuvre. Son champ d'applicat[...]texte imprimé
Les microcontrôleurs et autres processeurs spécialisés sont désormais concurrentiels et fiables. Ils offrent des puissances de traitement et des outils de développement faciles à exploiter. Leur utilisation pour la mise en oeuvre de compensateur[...]texte imprimé
Jacques Bernussou ; Alain Oustaloup | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 (Série : Systèmes automatisés) Dirigée par : Claude, Foulard | 2002Les modèles des procédés étant par nature incertains, la robustesse des méthodes de synthèse de commande constitue depuis deux décennies un objectif fondamental. Cette notion de robustesse définit l'insensibilité ou la quasi-insensibilité de la [...]texte imprimé
The book presents a significant expansion in depth and breadth of the previous edition. It includes substantially more numerical illustrations and copious supporting MATLAB code that the reader can use to replicate illustrations or build his or [...]texte imprimé
The book presents a significant expansion in depth and breadth of the previous edition. It includes substantially more numerical illustrations and copious supporting MATLAB code that the reader can use to replicate illustrations or build his or [...]texte imprimé
Model Predictive Control (MPC) has become a widely used methodology across all engineering disciplines, yet there are few books which study this approach. Until now, no book has addressed in detail all key issues in the field including apriori s[...]texte imprimé
Philippe Feyel, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Collection systèmes et génie industriel | 2017Dans l'industrie, l'automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de systèmes. Pour cela, en fonction de son expérience, il emploie un processus itératif chronophage bas[...]texte imprimé
Receding Horizon Control introduces the essentials of a successful feedback strategy that has emerged in many industrial fields: the process industries in particular. Receding horizon control (RHC) has a number of advantages over other types of [...]texte imprimé
Daniel Lequesne | Paris [France] : Lavoisier | Automatique de base, Dirigée par : Richard, Alain | 2006Cet ouvrage vise à mieux faire connaître et mieux utiliser la régulation P.I.D., la plus répandue des techniques de contrôle des systèmes automatisés. Après une étude du P.I.D. continu classique, de ses différentes structures et des méthodes de [...]texte imprimé
Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemp[...]texte imprimé
La robustesse constitue un ouvrage de synthèse réalisé à partir des travaux de recherche présentés en 1993 à la huitième session de l'Ecole d'été d'automatique de Grenoble, intitulée Robustesse : analyse et synthèse de commandes robustes . Les a[...]