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629 Autres branches de la technologie et de l'ingénierieOuvrages de la bibliothèque en indexation 629.892 (23)
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Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système[...]
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"Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n'existent pas encor[...]
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Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire,[...]
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La robotique permet de réaliser des robots ! Mais la robotique, c'est aussi de formidable moments ludiques pendant lesquels vous concevrez une créature artificielle capable de réaliser des tâches humaines ou ayant un comportement « humain ». A[...]
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L'objectif de ce Cours de Robotique est de fournir un ensemble minimal de connaissances pour comprendre le fonctionnement d'un robot industriel et son comportement. - des éléments de théorie des déplacements permettent de maîtriser les trajectoi[...]
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Patrick Maurine ; Jean-François Quinet | Paris [France] : Lavoisier | Collection robotique dirigée par : Philippe ,Poignet | 2013Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants [...]
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Shuuji Kajita ; Hirohisa Hirukawa ; Kensuke Harada ; Kazuhito Yokoi ; Sophie Sakka, Traducteur | Paris [France] : Springer-Verlag | 2009Depuis quelques années, les recherches scientifiques ont permis des avancées spectaculaires dans les technologies de la robotique humanoïde. Celles-ci sont de plus en plus complexes, de plus en plus précises et nous font caresser le rêve de voir[...]
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Orphée Cugat | Paris [France] : Lavoisier | Traité EGEM (électronique-génie électrique-microsystèmes) | 2002L'objectif des deux ouvrages Micro-actionneurs électroactifs et Micro-actionneurs électromagnétiques est de dresser un panorama de l'état des lieux actuels depuis les applications visées (en fluidique ou en optique par exemple) jusqu'aux matéria[...]
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Orphée Cugat | Paris [France] : Lavoisier | Traité EGEM (Série : Microsystème), Dirigé par : Jean-Pierre goure, Jean-claude sabonnadière | 2002Cet ouvrage dédié à la description des différentes familles de micro-actionneurs constitue une suite au premier volume coordonné par Orphée Cugat intitulé Micro-actionneurs électroactifs. Les deux volumes se donnent pour objectif de dresser un p[...]
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Mathieu Grossard ; Nicolas Chaillet ; Régnier Stéphane | Paris [France] : Lavoisier | Traité systèmes automatisés | 2013Qu'il s'agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l'utilisation de systèmes mécat[...]
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Le traité Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, [...]
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La robotique mobile, en plein essor actuellement, nécessite des connaissances de plus en plus poussées en électronique et en informatique. Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié présente des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robo[...]
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La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils e[...]
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Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre ! Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l'électronique appliquée[...]
