Prêtable
| Titre : | Conception des guidages flexibles |
| Auteurs : | Simon Henein |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2004 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-88074-481-6 |
| Format : | XVII-225 p. / couv. ill. en coul.; ill. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 531 (Mécanique classique, Mécanique des solides) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Guidages flexibles |
| Résumé : |
Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de précision.
Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle dispersées et fragmentaires. L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Introduction Chapitre 2: Etat de l'art Chapitre 3: Fondements théoriques Chapitre 4: Articulations élémentaires Chapitre 5: Guidages en translation Chapitre 6: Guidage en rotation Chapitre 7: Limites technologiques de l'électroérosion Chapitre 8: Mesures de rigidités Chapitre 9: Essais de fatigue Chapitre 10: Structures flixbles Chapitre 11: Démonstrateurs Chapitre 12: Conclusion générale |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/1123 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
