Prêtable
| Titre : | Construire des robots trés simples : Qui rampent, Roulent, marchent, sautent... |
| Auteurs : | H. Katzenmaier ; Jean-Ch. Vieillaro, Traducteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Pays-Bas : Publitronic / Elektor, 2004 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86661-148-4 |
| Format : | 170 p. / couv. ill. en coul.; ill. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Index. décimale : | 629.892 (Robots (Technique de la commande)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Robots mobiles |
| Résumé : |
"Ce livre offre à tous les débutants une base solide pour aborder la construction de petits robots mobiles et y trouver de nombreuses satisfactions. Il parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction, puisque VOS robots n'existent pas encore. Il parle surtout de frictions, car qui dit robot dit mouvement, et qui dit mouvement dit frottement. Il aborde la question de la fabrication par l'angle pratique, élémentaire, à la portée de tous. Il parle donc surtout de mécanique, d'articulation(s), de pieds (plats ou tournants), de joints (de silicone, pour obtenir une bonne adhérence sur sol lisse), de pantographes, de tringles, de balourds, de cardans, de barbotins, de poulies... et ça cliquète, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça marche, ça saute... de la première à la dernière page.
Il y est beaucoup question d'astuce, mais relativement peu d'électronique et encore moins de microprocesseurs. Ce livre s'adresse pourtant aussi à l'électronicien, car quiconque s'intéresse aux robots aura à résoudre tôt ou tard de petits et de gros problèmes mécaniques. Parmi des trouvailles inédites, des classiques revisités et des réalisations saugrenues et amusantes, les enseignants trouveront ici une mine d'idées pour alimenter leurs projets pédagogiques." |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Introduction Chapitre 2: Commandes Chapitre 3: L'atelier Chapitre 4: Energie Chapitre 5: Locomotion Chapitre 6: Capteurs Chapitre 7: Proposition de montage/projets de robots Chapitre 8: Annexe |
Exemplaires (3)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/1980 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/1981 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/2232 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
