Prêtable
| Titre : | Commande floue 1 : De la stabilisation à la supervision |
| Auteurs : | Laurent Foulloy ; Sylvie Galichet ; Andre Titli |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Hermes Science, 2003 |
| Collection : | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Foulard, Claude |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-0608-3 |
| Format : | 218 p. / ill.; couv. ill. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Analyse de stabilité ; Diagnostic ; Commande floue |
| Résumé : |
Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix ans après ce qui a été appelé le "boum du flou". Ces deux ouvrages s'adressent aux étudiants des écoles d'ingénieurs, aux chercheurs et aux ingénieurs en charge d'applications et de problèmes de commande.
Seule une démarche réellement scientifique pouvait permettre de mieux aborder l'utilisation des techniques floues en commande. Cela s'est traduit par la mise en place, entre 1991 et 1996, du groupe de travail "commande symbolique et neuromimétique" dans le cadre du groupement de recherche en Automatique du CNRS. A côté des avancées à caractère méthodologique et fondamental, les chercheurs concernés ont contribué à la mise en oeuvre de nombreuses applications industrielles, dont certaines sont évoquées dans cet ouvrage. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Contrôleurs de type mamdani et passivité Chapitre 2: Stabilité et stabilisation à partir de modèles flous Chapitre 3: Linéairisation entrée- sortie floue Chapitre 4: Régulation directe adaptative et prédictive sur plusieurs pas de temps pour processeus à plusieurs entrées et plusieurs sorties Chapitre 5: Contrôleurs flous à complexité réduite: fusion de variables et structuration de la commande Chapitre 6: Supervision et diagnostic |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/2216 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/2217 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
