Prêtable
| Titre : | La robustesse : Analyse et synthèse de commandes robustes |
| Auteurs : | Alain Oustaloup |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Hermes, 1994 |
| Collection : | Ecole d'été d'automatique de Grenoble |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-442-1 |
| Format : | XI-530 p. / ill.; couv. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.831 2 (Théorie de la commande (analyse, conception, commande optimale, commande robuste, commande de l'automatisation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Système linéaire ; Commande robuste ; Robustesse ; Commande CRONE |
| Résumé : |
La robustesse constitue un ouvrage de synthèse réalisé à partir des travaux de recherche présentés en 1993 à la huitième session de l'Ecole d'été d'automatique de Grenoble, intitulée Robustesse : analyse et synthèse de commandes robustes . Les approches qui y figurent, qu'elles soient fréquentielles ou temporelles, sont toutes développées de manière relativement exhaustive par des spécialistes incontestés de ces approches, voire directement par les auteurs eux-mêmes.
Chacune d'elles est définie en termes d'objectif et de stratégie, c'est-à-dire la robustesse de quoi vis-à-vis de quoi et comment . La robustesse en performances de la commande vis-à-vis des incertitudes du procédé est l'objet essentiel de cet ouvrage. Telle qu'elle est abordée, elle n'est plus uniquement enregistrée à posteriori, mais résulte de stratégies optimales dont la synthèse prend en compte les incertitudes du procédé, qu'elles soient structurées ou non. Les performances issues d'un grand nombre de simulations sont largement illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Approche fréquentielle et non entière de la robustesse : la commande CRONE Chapitre 2: La commande robuste : optimisation à sensibilité mixte Chapitre 3: Approche H et m-synthèse Chapitre 4: Synthèse H des systèmes linéaires à paramètres variants Chapitre 5: Méthodes élémentaires pour la commande robuste Chapitre 6: Régulation numérique robuste. Le placement de pôles avec calibrage de la fonction de sensibilité Chapitre 7: Estimation d'état robuste Chapitre 8:Synthèse d'une commande robuste aux incertitudes paramétriques, liée à la qualité de l'identification Chapitre 9: Stabilité quadratique et paramétrisation convexe Chapitre 10: Robustesse et performances par la commande modale Chapitre 11: Robustesse et performance des systèmes incertains |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/2223 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/2224 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
