Prêtable
| Titre : | Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes |
| Auteurs : | Luc Jaulin |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2005 |
| Collection : | Automatique de base, Dirigée par : Richard, Alain |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-1053-0 |
| Format : | 199 p. / ill.; couv. ill. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.831 2 (Théorie de la commande (analyse, conception, commande optimale, commande robuste, commande de l'automatisation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Commande ; Système dynamique ; Système non-linéaire |
| Résumé : |
Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile...) y sont traités en détail.
L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Modélisation des systèmes. Chapitre 1: Simulation. Chapitre 2: Systèmes linéaires. Chapitre 3: Commande des systèmes linéaires. Chapitre 4: Commande linéaire des systèmes non linéaires. Chapitre 5: Commande non linéaire des systèmes non linéaires. |
Exemplaires (4)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/2188 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/2189 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/2190 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/2255 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
