Prêtable
| Titre : | Systèmes linéaires : De la modélisation à la commande |
| Auteurs : | Henri Bourlès |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2006 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-1300-5 |
| Format : | X-510 p. / ill.; couv. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.832 (Systèmes linéaires (Systèmes de contrôle et régulation automatiques linéaires)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Systèmes linéaires ; Systèmes en boucle ouverte ; Systèmes en boucle fermée ; Commande à temps discret ; Régulateurs PID ; Commande par retour d'état ; Régulateurs R. S. T. |
| Résumé : |
Systèmes linéaires présente de manière pédagogique les éléments nécessaires (modélisation, identification, analyse de commande) pour comprendre en profondeur la discipline de l'automatique et l'appliquer avec efficacité. L'exposé est progressif et organisé de telle faon que plusieurs niveaux de lecture sont possibles ; il s'adresse donc tout aussi bien au débutant, qu'au lecteur maîtrisant déjà les bases de l'automatique et souhaitant approfondir ses connaissances sur ce sujet. La théorie est développée avec rigueur et illustrée par de nombreux exemples qui peuvent être reproduits avec l'aide d'un logiciel de calcul approprié. Une soixantaine d'exercices corrigés sont proposés pour permettre au lecteur de tester et d'approfondir ses connaissances.
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| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Modélisation physique d'un système Chapitre 2: Théorie des systèmes (i) Chapitre 3: Etude des systèmes en boucle ouverte Chapitre 4: Analyse des systèmes en boucle fermée Chapitre 5: Compensation et régulateur pid Chapitre 6: Régulateur rst Chapitre 7: Théorie des systèmes (ii) Chapitre 8: Commande à retour d'état Chapitre 9: Observateurs Chapitre 10: Commande à temps discret Chapitre 11: Identification |
Exemplaires (4)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/2769 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/2770 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/3891 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/3892 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
