Prêtable
| Titre : | Commande adaptative et applications |
| Auteurs : | Rogelio Lozano ; Damia Taoutaou |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Hermes Science, 2001 |
| Collection : | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Foulard, Claude |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-0218-4 |
| Format : | 194 p. / ill.; couv. ill. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.836 (Systèmes non linéaires (systèmes adaptatifs, systèmes de contrôle et de régulation automatiques non linéaires)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Commande linéaire ; Commande adaptative |
| Résumé : |
Cet ouvrage traite la commande adaptative de robots manipulateurs, la commande linéaire adaptative contrainte, la commande adaptative des machines asynchrones, l'utilisation des techniques multimodèles, la commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles.
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| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Commande adaptative de robots manipulateurs Chapitre 2: Commande linéaire adaptative contrainte : stabilisation, régulation et poursuite Chapitre 3: Commande adaptative des machines asynchrones Chapitre 4: Utilisation des techniques multimodèles et d'estimation en boucle fermée pour la commande adaptative Chapitre 5: Commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles |
Exemplaires (3)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/2212 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/3572 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/3573 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
