Prêtable
| Titre : | Automatique appliquée |
| Auteurs : | Philippe Larminat |
| Type de document : | texte imprimé |
| Mention d'édition : | 1ere éd. |
| Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2007 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-1462-0 |
| Format : | 345 p. / couv. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Systèmes non linéaire ; Automatique appliquée ; Régulation PID ; Commande LQG ; Observateur LTI ; Méthodes de Lyapunov |
| Résumé : |
L'automatique est désormais un domaine accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux progrès des moyens de calcul embarqués.
Automatique appliquée permet d'acquérir les connaissances théoriques indispensables à la réalisation des objectifs suivants : apporter des solutions aux problèmes de commande, lorsque le bon sens ou l'habileté de l'ingénieur n'y suffit pas, y parvenir à travers une démarche méthodologique efficace et rationnelle, acquérir une compréhension profonde des limites aux performances et à la robustesse des boucles de pilotage, pratiquer les moyens de simulation, d'analyse et de conception des systèmes de commande, et acquérir le langage et les bases de l'automatique. Cet ouvrage est structuré autour d'une méthodologie de commande robuste éprouvée : la restauration de transfert de boucle (LTR). Sous sa version duale, celle-ci s'apparente à la commande à modèle interne et s'adresse aussi bien aux systèmes instables, non linéaires ou multivariables. Une retombée très concrète n'en est pas moins le réglage rationnel des régulateurs universels : les PID. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Introdcution Chapitre 2: Régulateurs PID Chapitre 3: Systèmes LTI et transmittances Chapitre 4: Approche fréquentielle de la commande Chapitre 5: Commande à modèle interne Chapitre 6: Formalisme matriciel et applications orientées automatique Chapitre 7: Représentation d'état Chapitre 8: Retour d'état et observateurs-commande LQC Chapitre 9: Etat et formage fréquentiel-LTR Chapitre 10: Commande à modèle interne généralisée Chapitre 11: Commande duale des systèmes non linéaires Chapitre 12: Règlage rationnel des régulateurs RST et PID Chapitre 13: Identification |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/3574 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/3575 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
