Prêtable
| Titre : | Automatique avancée Vol 1 : Techniques d'identification et d'estimation |
| Auteurs : | Raymond Hanus |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2007 |
| Collection : | Automatique Avancée |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-1701-0 |
| Format : | 295 p. / couv. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Automatique Avancée |
| Résumé : |
Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties :
la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés ; la deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman ; la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment. Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier a posteriori les hypothèses qui avaient été faites. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Considérations générales sur la modélisation Chapitre 2: Classes de modèles Chapitre 3: Modélisation et approximation Chapitre 4: Dérivées vectorielles Chapitre 5: Méthode des moindres carrés (M.C) Chapitre 6: M.C.(cas vectoriel) Chapitre 7: M.C.(approximation non linéaires) Chapitre 8: M.C.(approximation évolutives) Chapitre 9: M.C.(erreurs systématiques sur les mesures) Chapitre 10: M.C.(erreurs aléatoires sur les mesures) Chapitre 11: Méthode du maximum de vraisemblance (M.V.) Chapitre 12: Filtres récurrents (modèles e box jenkins) Chapitre 13: Observateurs d'état Chapitre 14: Filtres de kalman Chapitre 15: Trajectoire modale et états modaux Chapitre 16: Algrithmes de résolution Chapitre 17: Liaisons sur les paramètres Chapitre 18: Méthodes d'optimisation Chapitre 19: Tests d'hypothèse |
Exemplaires (6)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/3280 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/3281 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/3564 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/3565 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/4000 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/4692 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
