Prêtable
| Titre : | Robots mobiles intélligents : Du capteur au comportement |
| Auteurs : | Yann Leidwanger |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Dunod, 2006 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-049682-2 |
| Format : | VII-215 p. / ill.; couv. ill. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.892 (Robots (Technique de la commande)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Mécanique ; Electronique ; Capteurs ; Robot |
| Résumé : |
Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles "intelligents", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en oeuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. et ainsi de concevoir son propre robot.
L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même : un premier robot "Cubic" dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot "Quadripode" qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées. |
| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Les capteurs Chapitre 2: Acquisition et traitement d'une information capteur Chapitre 3: Les actionneurs Chapitre 4: Réglages et démarrage Chapitre 5: Alimentation(s) Chapitre 6: Mécanique Chapitre 7: Microcontrôleurs Chapitre 8: Circuits de reset et superviseurs d'alimentation Chapitre 9: Structure des programmes et algorithmes Chapitre 10: Programmation des microcontrôleurs Chapitre 11: Réalisation n°1 : robot Cubic Chapitre 12: Réalisation n°2 : robot quadripode |
Exemplaires (5)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/2257 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Documentaire | Disponible |
| F8/2753 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Documentaire | Disponible |
| F8/2754 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Documentaire | Disponible |
| F8/4410 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Documentaire | Disponible |
| F8/4411 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Documentaire | Disponible |
