Prêtable
| Titre : | Systèmes commandés en réseau |
| Auteurs : | Jean-Pierre Richard ; Thierry Divoux |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2007 |
| Collection : | Traité IC2 (Série : Systèmes automatisés) Dirigée par : hichem, Abou-kandil |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-1513-9 |
| Format : | 234 p. / couv. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Systèmes commandés en réseau ; Robots en réseau |
| Résumé : |
La distribution de systèmes présente de nombreux avantages (réactivité, services distants, etc.). Elle introduit par contre un nouveau composant, le système de communication, qui n'est pas transparent et conditionne les comportements des applications distribuées. Pour doter ces applications des moyens en communication qu'elles requièrent, il faut assurer le contrôle et l'adaptation des ressources de communication (Qualité de Service) nécessaires à la maîtrise et à la garantie des besoins d'applications fortement contraintes (Qualité de Contrôle). Cet ouvrage montre tout d'abord l'influence du système de communication sur les performances du système distribué. Puis il propose deux approches de la stabilisation en réseau : l'une pour un réseau propriétaire, l'autre pour un réseau de type Internet. La quatrième partie concerne le calcul de majorants des délais de transmission, dont la connaissance est utile au contrôle stabilisant. Pour finir, plusieurs applications à des systèmes robotisés sont présentées. Les auteurs appartiennent à des communautés variées (automatique des systèmes à retards, réseaux, robotique) et donnent ici le résultat de leurs recherches conjointes.
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| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Impact du réseau sur les performances des applications Chapitre 2: Commande à travers internet : prise en compte des retards variables Chapitre 3: Stabilisation des systèmes commandés par réseau : une approche prédictive Chapitre 4: Robots en réseau Chapitre 5: Évaluation de majorants des délais de transmission pour les systèmes commandés en réseau |
Exemplaires (6)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/3272 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/3273 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/3610 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/3611 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/4135 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/4665 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
