Prêtable
Titre : | Automatique appliquée |
Auteurs : | Philippe Larminat |
Type de document : | texte imprimé |
Mention d'édition : | 2ème ed. revue et augmentée |
Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2009 |
ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-2381-3 |
Format : | 390 p. / ill.; couv. en coul. / 24 cm. |
Langues: | Français |
Langues originales: | Français |
Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
Catégories : | |
Mots-clés: | Automatique ; Commande ; Systèmes non linéaires ; Robustesse ; Langage automatique |
Résumé : |
L'automatique est désormais accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux moyens de calcul embarqués.
Automatique appliquée transmet les connaissances indispensables à la réalisation des objectifs suivants : apporter des solutions aux problèmes de commande, lorsque le bon sens et la pratique de l'ingénieur n'y suffisent pas , y parvenir à travers une démarche méthodologique efficace, rationnelle et universelle, depuis le *réglage des PID jusqu'aux systèmes instables, non linéaires ou multivariables , acquérir une compréhension profonde des limites aux performances et à la robustesse des boucles de pilotage , pratiquer les moyens de simulation, d'analyse et de conception des systèmes de commande , parler le langage de l'automatique. Dans cette nouvelle édition profondément revue et augmentée, l'harmonisation théorique et technique de la restauration de transfert de boucle (LTR) est définitivement achevée. Il en résulte des outils rénovés librement téléchargeables et d'une efficacité remarquable. |
Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Introdcution Chapitre 2: Régulateurs PID Chapitre 3: Systèmes LTI et transmittances Chapitre 4: Approche fréquentielle de la commande Chapitre 5: Commande à modèle interne Chapitre 6: Formalisme matriciel et applications orientées automatique Chapitre 7: Représentation d'état Chapitre 8: Retour d'état et observateurs-commande LQC Chapitre 9: Etat et formage fréquentiel-LTR Chapitre 10: Commande à modèle interne généralisée Chapitre 11: Commande duale des systèmes non linéaires Chapitre 12: Règlage rationnel des régulateurs RST et PID Chapitre 13: Identification |
Exemplaires (9)
Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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F8/4681 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/7562 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/7563 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/7564 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/7565 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/8852 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/8853 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/8854 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
F8/8855 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |