Prêtable
| Titre : | Mécanique des solides rigides |
| Auteurs : | Jean-Marie Berthelot |
| Type de document : | texte imprimé |
| Mention d'édition : | 2ème éd. |
| Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2006 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7430-0908-3 |
| Format : | XXI-599 p. / couv. ill. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 531 (Mécanique classique, Mécanique des solides) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Dynamique des solides ; Mécanique des solides ; Cinématique des Solides |
| Résumé : |
Ce manuel apporte aux concepteurs tous les éléments indispensables à l'analyse - de manière complète et structurée - du comportement mécanique des systèmes complexes de solides. De par son formalisme, Mécanique des solides rigides développe une approche unifiée des problèmes de mécanique en s'appuyant sur une utilisation généralisée du concept de " torseur ". Après une première partie consacrée à la présentation des éléments mathématiques nécessaires, l'auteur structure son exposé selon quatre parties de difficulté croissante afin d'en permettre une meilleure assimilation. Des exemples et exercices simples contribuent à familiariser le lecteur avec les outils fondamentaux de résolution des problèmes de mécanique des solides. Une sixième partie est consacrée aux techniques de résolution numérique des équations de mouvement. Cette nouvelle édition présente deux nouveautés : o des commentaires résument à la fin de chaque chapitre les notions fondamentales à assimiler , o une dernière partie développe les solutions des divers exercices proposés tout au long de l'ouvrage. La rédaction des corrigés a été volontairement développée et structurée de manière à améliorer la capacité de raisonnement du lecteur. Référence fondamentale pour le concepteur de systèmes mécaniques, Mécanique des solides rigides s'adresse plus particulièrement aux étudiants des premier et deuxième cycles de l'enseignement supérieur : BTS, DUT, classes préparatoires, licences et écoles d'ingénieurs
|
| Note de contenu : |
Sommaire :
Partie 1: Éléments de mathématiques. Chapitre 1: Espace vectoriel. Chapitre 2: L'espace géométrique. Chapitre 3: Fonction vectorielle. Dérivées. Chapitre 4: Rappels sur les courbes. Chapitre 5: Torseurs. Partie 2: Cinématique. Chapitre 6: Cinématique du point. Chapitre 7: Étude de mouvements particuliers. Chapitre 8: Mouvements à accélération centrale. Chapitre 9: Cinématique du solide. Chapitre 10: Cinématique de solides en contact. Partie 3: Les actions mécaniques. Chapitre 11: Généralités sur les actions mécaniques. Chapitre 12: Gravitation. Pesanteur. Centre de masse. Chapitre 13: Actions de contact entre solides. Liaisons. Chapitre 14: Statique d'un solide et d'un ensemble de solides. Partie 4: Cinétique des solides. Chapitre 15: L'opérateur d'inertie. Chapitre 16: Torseur cinétique. Torseur dynamique. Énergie cinétique. Chapitre 17: Changement de repère. Chapitre 18: Le principe fondamental de la dynamique et ses conséquences. Chapitre 19: L'équation fondamentale de la dynamique dans les divers repères utilisés en mécanique. Chapitre 20: Généralités sur la dynamique d'un solide ou d'un ensemble de solides. Chapitre 21: Dynamique d'un système à un degré de liberté - Analyse des vibrations. Chapitre 22: Mouvement de rotation d'un solide autour d'un axe fixe. Chapitre 23: Mouvement plan sur plan d'un solide. Chapitre 24: Autres exemples de mouvements de solides. Chapitre 25: Les équations de Lagrange. Partie 5: Méthodes numériques de résolution des équations de mouvements. Chapitre 26: Résolution numérique des équations différentielles du premier ordre. Chapitre 27: Procédures numériques de résolution des équations de mouvements. Partie 6: Solutions des exercices. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/3502 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
| F8/4132 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
