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5 recherche sur le tag 'régulateurs pid'




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Jacques Bernussou ; Alain Oustaloup | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 (Série : Systèmes automatisés) Dirigée par : Claude, Foulard | 2002Les modèles des procédés étant par nature incertains, la robustesse des méthodes de synthèse de commande constitue depuis deux décennies un objectif fondamental. Cette notion de robustesse définit l'insensibilité ou la quasi-insensibilité de la [...]![]()
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La commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du régulateur reste délicat[...]![]()
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Systèmes linéaires présente de manière pédagogique les éléments nécessaires (modélisation, identification, analyse de commande) pour comprendre en profondeur la discipline de l'automatique et l'appliquer avec efficacité. L'exposé est progressif [...]![]()
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Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et format[...]![]()
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L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'asservissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Les machines industrielles dépendent de moins en moins de l'homme, ce qui permet d[...]