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7 recherche sur le tag 'robotique'




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Luc Jaulin, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Collection Automatique, productique - Génie industriel | impr. 2014Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la robotique mobile autonome ? notamment les drones ?, l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d'asservir un système dynamique existant (voiture, avion, syst[...]![]()
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Les moteurs électriques ont pris une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés dans le domaine de la robotique. Cet ouvrage aborde de façon progressive et concrète les problèmes liés à l'utilisation de ces moteurs en robotique : proprié[...]![]()
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Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires [...]![]()
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Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de [...]![]()
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Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applic[...]![]()
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J.-M. Karkan ; G. Tjoen | Bruxelles [Belgique] : Office International de Laibrairie (O.I.L.) | Informatique et Gestion de L'entreprise | 1993La dernière décennie a vu l'avènement d'un nouvel outil informatique : les systèmes experts. D'abord confinés dans des applications discrètes développées en laboratoire, ils ont gagné rapidement tous les secteurs de l'activité économique, et per[...]